无人机实验室

中法无人机综合技术实验室，是在中法工程师学院大力支持下创立的工业科学实验室。欢迎具有数学、控制、工业科学等相关专业背景的同学报考。实验室长期面向本科生、研究生提供创新类课题。招生方向：电子信息、机械、自动化、人工智能。 实验室主要研究方向：

1. 多飞行器集群智能

2. 无人机导航与控制

3. 视觉与目标跟踪

4. 大规模分布式仿真

5. 人工智能在航空航天的应用

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实验设备

无人机设备

本实验室拥有非常完备的实验室设备。例如：Optitrack高精度三维运动捕捉系统、UWB超宽带定位系统、大疆无人机、法国Parrot无人机、Pixhawk开源飞控、开源无人机，半实物仿真平台以及各类自动化设备等，软硬件资源丰富。

本实验室内可进行无人机试飞与调试，设置了布有安全防护网的试飞区域以及可在地面上调试飞机的装置。实验室内还配置测试平台，高性能电脑若干，用来进行对控制系统、地面站、定位系统等模块的软件开发；同时，还有专门用来组装、修理的工作区域，包括实验台、工具架、专业工具等。

四旋翼无人机编队飞行控制实验平台

该系统可通过运动捕捉系统进行室内定位，获得多架四旋翼无人机的相对位置。可通过Matlab来进行控制器的设计。该平台可用于自动控制，编队控制，系统建模，滤波，室内定位等无人机知识的学习与训练。

实验室全景

本实验室现招收对飞行器技术或人工智能技术感兴趣的高年级本科生或研究生进入实验室学习并参与科研项目。

欢迎各位同学加入我们的实验室！