北航智能无人系统实验室围绕国家战略需求与科技发展前沿，主要围绕机器视觉与目标跟踪、智能决策与博弈、控制理论及应用、仿真与游戏开发、人工智能应用等方向开展研究工作。实验室集聚国内外优势软硬件资源，拥有先进的实验平台、充足的实验场地以及丰富的实验设备，是国内最为先进的智能无人系统实验室之一。

近年来，实验室重点开展协同感知、决策规划、协同控制、集群仿真、飞行实验等技术攻关，在国家自然科学基金青年、面上项目，新一代人工智能国家科技重大专项，以及国防领域基金和项目的支持下，对协同感知、决策与控制理论、方法、技术及应用验证进行了深入的研究。研究成果已成功在无人车、机器人、多旋翼无人机、固定翼无人机等智能无人系统上进行了实际验证，取得了良好的成效。部分研究成果已经发表高水平论文60余篇，授权国家发明专利20余项。团队培养了30余名研究生，获中国指挥与控制学会技术发明奖一等奖、反无人机装备创新创意大赛二等奖、无人争锋智能无人机集群挑战赛冠军等科技奖励10余项。

在研究成果方面，已自主研发了飞行控制器、固定翼无人机、多旋翼无人机和全向轮式机器人的集群实验平台，融合了UWB、GPS、视觉等导航定位系统。下图展示了代表性应用成果。

图 多旋翼、固定翼、垂直起降无人机