多智能体集群技术是一种前沿技术，涉及多个自主智能体（如无人机、无人车等）通过协同合作来完成复杂任务。每个智能体可以独立感知、决策和行动，但通过通信和协调，集群能够展示出整体的智能行为。该技术广泛应用于搜索救援、环境监测、军事侦察以及智能物流等领域，因其具有更高的灵活性、鲁棒性和效率，能够应对单一智能体难以解决的任务。

在集群系统中，关键挑战包括如何实现有效的通信、分布式控制和避免碰撞，同时还要确保系统对外部环境的变化具有自适应能力。这一技术的核心在于群体智能理论与分布式算法的结合，通过仿生学和智能计算方法，研究人员能够模拟自然界中的集群行为，如鸟群飞行或鱼群游动，并将其应用于多智能体系统的设计与开发。