研究方向

 

实验室自主研发了飞行控制器、固定翼无人机、多旋翼无人机、无人车等智能无人系统平台,融合了UWB、GPS、、RTK视觉等导航定位系统,可以对集群智能方法进行应用验证。相关平台成果支持了国防单位的试验任务,为工程试验提供了有效的支撑。实验室参加了中国空军无人争锋智能无人机集群系统挑战赛,基于自主研发的集群实验平台,出色完成了复杂拒止环境下的多无人机密集编队飞行任务,获得了固定翼组冠军与多旋翼组优胜奖。

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 智能无人系统研制与应用