集群智能与协同控制理论与技术蓬勃发展，也是新一代人工智能的重要研究领域。集群智能涉及群智涌现机理机制、动态自组网、协同感知定位、协同决策规划、协同制导控制、试验验证与综合效能评估等关键技术。协同控制可为集群智能涌现提供有利的时空协调保障,是集群智能涌现的核心关键技术和制高点技术。集群智能与协同控制充分融合人工智能、系统工程、协同控制、指挥与控制、导航制导与控制、通信与探测等多个学科的理论与技术，在航空、航天、交通、能源、电力、化工、制造、信息等不同行业得到广泛应用, 其理论与方法可相互借鉴。实验室围绕无人机、无人车、无人船、机器狗等多智能体，开展复杂环境下的异构无人系统集群智能相关研究，解决了集群智能中的协同感知、协同控制和编队控制等关键问题，并在多旋翼、固定翼、垂直起降无人机中开展了集群实验应用。