坚持自主研制软件系统，自主开发了大规模飞行器集群仿真平台用于集群博弈对抗训练，支持高精度地理信息系统，可构建宏观战场环境，实现大规模异构飞行器高保真建模仿真，相关成果被应用于科技创新2030新一代人工智能重大项目以及航空、航天、航海相关国防院所重要项目，为大规模集群仿真试验提供了有效支撑。在数字孪生仿真方面，围绕无人机的数字孪生仿真技术，建立无人机数字孪生模型，能够实现在虚实结合环境中模拟无人机的飞行轨迹、动力学特性及与外界环境的交互特性，通过进行多种飞行任务的仿真验证，为关键技术验证提供了高保真的数字仿真环境。在开源仿真平台应用方面，结合ROS1、ROS2、Gazebo、X-Plane开展了多种仿真验证，取得了丰富的仿真平台开发与应用成果。